雙馬達剪刀機構可靈活與任何一款供料機匹配安裝。剪刀片的運動軌跡是

單向連續環形運動。剪刀臂無換向運動，無反沖力，無支撐力，磨損也幾

乎為零，可以使用錐形滾柱軸承。

♦ 剪切面趨于平行-----兩個剪刀臂的運動旋轉中心同軸，因此在剪切瞬間剪刀片的運動軌跡垂直于中心軸。

♦ 料碗距離最小化。

♦ 無換向動作-----每個剪刀臂均由一個三相伺服電機單獨控制。每次剪切，兩個電機各自完成一次完整的旋轉動作，因此在剪切點無需換向。控制兩個剪刀臂的運動電機相環鎖定，從而實現同步控制。

♦ 低磨損----運動部件之間的傳力接頭全部為球面輥子軸承，幾乎達到零磨損和零反沖力。

模塊功能

剪刀臂由兩臺速度控制方式的三相伺服電機獨立控制。

以起始信號為基準，電機開始一個完整的環切運動，兩臺電機的運動方向相反，各自通過連桿驅動剪刀臂的一套打開和關閉動作。速度曲線和動作時間可預設供選擇。 實際驗證最快的動作時間可以縮短到每一完整剪切動作用時230 毫秒。因此即使在機速200 剪/ 分鐘時，剪刀片停頓時間仍有10 毫秒。

剪刀臂的可控運動角度標準為13°，最大可達到17°或19°。電機安裝在一個限位托架上，當剪刀停止工作時，此限位托架通過氣缸可被拉回。從而增大了剪刀的張開度。可實現更換料碗時的最大張口度 2 x 26°。在緊急停止鍵被按下時，或停電等系統故障時，此限位托架同樣回到原位，即剪刀臂張開至最大。

 通過實現主軸的機械調整

♦ 剪切重疊面                               ♦ 剪刀片高度

♦ 剪刀片的預拉伸                       ♦ 托料塊的安裝

托料塊安裝于右側剪刀臂，與剪刀臂一同運動。托料塊延（x/y）中心線方向的調整是通過其對應的橫向調整軸實現的。

伺服驅動控制器采用西門子的多軸驅動系統SIMOTION®。高質量的電器元件結合帶解碼器的伺服電機，實現可靠運行。哪怕故障也不用擔心，因為系統的設計理念很人性化，故障診斷和處理操作非常方便。每個機械部件的信號地址和程序儲存在數據存儲卡中，更換某部件后，程序和地址無需重新設定，一旦系統啟動，儲存卡里的數據會自動倒出。這樣既節省了停機時間，也使得故障維修工作簡單化。有關系統的故障及修改信息全部儲存在數據庫中，可通過觸摸屏按時間和日期追溯。

剪刀的信號同步及相位調整由安裝在剪刀機構附近的控制箱完成。

該控制系統可逐步根據熱端生產工序的更新而升級，除雙馬達剪刀之外，幾乎其他全部HEYE 熱端成型設備的各個功能模塊的伺服控制均能統一在一個控制系統中：攪拌槳，沖頭，分料器，機前輸送機，轉彎機，橫向輸送機，推瓶機（型號4210/4205/4206）。

剪刀噴水系統-----該系統的控制器根據整個系統的脈沖信號，輸出用于控制剪刀片噴水的斷續式脈沖信號。在觸摸屏上或者控制箱上可設定噴水開始點和噴水持續時間。

潤滑系統--雙馬達剪刀機構通過中央潤滑單元向所有軸承供給潤滑脂，通過控制單元按需求啟動潤滑泵。

安裝--剪刀機構通過四個T 型螺栓安裝在供料機上。控制箱必
須安裝在剪刀機構附近，方便調節的時候能看得見剪刀。至于電控柜，必須放置在有空調的房間中（詳見控制柜的技術文件）

總述

優勢

♦ （剪切瞬間）剪刀片運動軌跡垂直于中心軸

♦ 極好的動作重復性（最大時間偏差0.2毫秒），改善料滴重量的一致性

♦ 剪刀動作軌跡可預先選擇

♦ 高剪切速度適于高速生產，250剪/分鐘

♦ 延長了剪刀臂在張開位置的停留時間，有利于剪刀片冷卻。

♦ 延長剪刀片使用壽命

♦ 延長剪刀機構使用壽命

♦ 運行維護幾乎為零

技術數據

♦ 最大剪切速度 250剪/分鐘

♦ 剪刀機構重量 約150公斤

♦ 規格尺寸

♦ 寬/高/深 1300 / 630 / 520 毫米

♦ 剪切速度在200剪/分鐘的能耗 約0.3千瓦

♦ 壓縮空氣供給量 6 巴

♦ 耗水量 1 立方米/小時

供貨范圍

♦ 剪刀機構，帶與供料機的連接組件

♦ 安裝在機器附近的電控箱，內部接線已完成

♦ 遠程控制器

♦ 連接電纜

♦ 中心潤滑

尺寸

♦ 寬/高/深 

800 / 2200 / 600 mm
1000 / 2200 / 600 mm
1200 / 2200 / 600 mm

♦ 機重 320-400kg

♦ 輸入電源（帶兩個換氣扇）由伺服軸數定

♦ 連接遠程控制柜的電纜

♦ 主控制三相電壓

♦ 主頻率

♦ 主保險絲，慢熔型，由客戶自備

♦ 環境溫度

♦ 環境影響-----噪音低于70分貝